古人使用的竹简是通过**麻绳、丝绳或熟皮带等将它们串联起来**的。具体来说：

1. **制作竹简**：首先需要将竹子削成细长的条状，这些竹条被称为“简”。每条竹简上通常会写下一行字。

2. **准备绳索**：准备好用于串联的绳索，这些绳索可能是麻绳、丝绳或熟皮带。其中，用丝绳串连的称为“丝编”，用熟皮带串连的称为“韦编”。

3. **串联竹简**：按照文字内容的先后顺序，将写好的竹简用绳索串联起来。这种串联起来的竹简也被称为“册”，而“册”字的形状实际上就类似于几片竹简相连的样子。

4. **形成书卷**：串联好的竹简可以卷起来，形成古代的书卷。这种方式便于保存和阅读，也是当时主要的书写和记录方式之一。

总的来说，竹简的使用始于战国时代，一直延续到魏晋时期，甚至在造纸术发明之后，竹简仍有其独特的使用场景和价值。