桂圆人参茶的泡法如下：

将人参和桂圆取出放入茶杯中。

倒入适量沸水冲泡。

盖上杯盖，闷泡10分钟后，代茶饮用。

您也可以根据个人口味适当调整泡茶的时间，注意不要过量饮用。