豆乳的制作方法很简单。首先，将干豆浸泡在水中，一般需要浸泡6-8小时。然后将浸泡好的豆子和水一起放入搅拌机中搅拌成浆状。

之后，将豆浆倒入煮沸的锅中，煮沸5-10分钟。

接下来，用干净的布或豆浆袋过滤出豆渣，这样就得到了纯净的豆浆。

最后，将豆浆倒入容器中，待其冷却后即成为美味的豆乳。可以根据个人口味添加糖或其他调味料。制作豆乳非常简单，健康美味。