动车站等候大厅是否可以过夜并不是一概而论的，具体取决于地区的政策和具体情况。

在一些繁华的城市，如北京、上海、广州等地，高铁站可能会根据需要提供夜间过夜服务，比如设有夜间候车室或者提供钟点房服务，以便乘客在候车过程中能够休息。

然而，并非所有的高铁站都提供这样的服务，特别是在非繁忙时段或偏远地区，可能没有专门的夜间过夜设施。因此，如果需要在动车站等候大厅过夜，建议提前查询相关高铁站的服务信息，了解是否提供过夜服务，并做好相应的住宿准备。