竽作为一种古老的乐器，其历史可以追溯到中国的春秋战国时期。然而，关于竽失传的具体时间并没有一个确切的答案，因为它可能是一个渐进的过程，而非一个突然的事件。

随着时间的推移，竽在演奏形式和乐器制作上可能发生了变化，导致其逐渐失去了在主流音乐中的地位。此外，随着其他乐器的兴起和流行，如琴、瑟、箫等，竽的演奏技艺和传承可能也受到了冲击。

尽管如此，竽作为一种具有历史和文化价值的乐器，仍然在一些地方和民间音乐中得以保留和传承。因此，虽然竽可能在主流音乐中逐渐失传，但它并没有完全消失，而是在特定的领域和社群中继续传承和发展。

总之，竽失传的具体时间是一个复杂的问题，无法给出一个确切的答案。它的失传可能是一个渐进的过程，受到多种因素的影响。然而，作为一种具有历史和文化价值的乐器，竽仍然在一些地方和民间音乐中得以保留和传承。