签了认罪认罚最后无罪释放是不可能有的。

刑法上有一个认罪认罚从宽制度，认罪认罚从宽是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。既然已经认罪认罚，就不可能再按照无罪处理。最轻的处罚就是判缓刑，不判刑是不可能的。