1.打开基站电源开关，设置好机站。

2.打开拖拉机自动驾驶系统总电源。

3.点击任务按钮新建一个AB作业任务，在直线起点处点击A点，手动行驶一段距离后设置B点，完成了A一B的设置，点击返回主界面。

4.点击自动驾驶按钮，拖拉机进入自动驾驶模式。