夏普错误代码c4-02通常代表着硬件问题，可能是机器内部堵塞或者感光鼓内电极出问题。以下是几个可能的解决方法：

1. 清理感光鼓：首先，打开打印机后盖，取出感光鼓，用纯净的水和干净的布擦拭感光鼓的表面，特别是电极区域，然后将感光鼓重新安装进去。

2. 检查进纸通道：将打印机转到机器底部，打开左侧的进纸盖，检查进纸通道是否有卡住的纸张或者杂物等。

3. 重启打印机：有时候，c4-02错误代码可能只是一个无害的临时故障。你可以选择重启打印机，然后重新启动它检查是否仍然出现错误代码。

4. 更换部件：如果以上方法无效，则很可能是打印机内部硬件损坏，需要更换相应部件或者是联系专业技术支持来解决问题。

需要注意的是，对打印机内部的硬件进行维修或更换，需要拥有相应的专业知识和技能，建议不要自行进行操作，以免进一步损坏设备。