400万像素的摄像头可以看清3米处的书本文字，但要视书本文字的大小、清晰度及摄像头的光圈大小等因素而定。如果书本文字比较小或模糊，则需要更高像素的摄像头或者更近距离才能清晰地拍摄到文字。

另外，摄像头的光圈大小也会影响图像的清晰度，如果光圈太小，拍摄到的图像可能出现暗角或者模糊现象。因此，在选择摄像头时，要根据实际需要来选择合适的像素和光圈大小。