根据昆明南站官方网站的信息，暂未查询到有从昆明南站直发楚雄的大巴。不过，乘客可以在昆明南站乘坐到楚雄汽车客运站或者楚雄东站的班车，然后在当地转车前往目的地。乘客也可以在昆明市内的其他客运站查询是否有直达楚雄的大巴。建议提前查询并预订车票，以避免行程不顺畅。