从四路通到永定路有多种选择，可以乘坐公交车、地铁或者出租车等。以下是其中的一些常见路线：
1. 乘坐公交车44路：从四路通兴科路口站上车，乘坐44路，经过7站，在“长寿路枫林大道”下车，步行约530米，到达永定路。
2. 乘坐地铁1号线：从四路通站（B出口）乘坐地铁1号线，经过5站，在“徐家汇”站下车，换乘地铁9号线，经过2站，在“漕河泾开发区”站下车，换乘地铁12号线，经过2站，在“龙华中路”站下车，步行约550米，到达永定路。
3. 乘坐出租车：从四路通出租车站乘坐出租车直接前往永定路142号，大约需要20分钟左右（根据行车路况而定）。