要加热熟自制猫饭，可以采取微波加热或水浴加热的方式。对于微波加热，将饭菜放入微波炉中，按照炉子的具体操作说明进行加热。过程中要注意翻热、搅拌均匀，确保热度均衡。

对于水浴加热，将饭菜倒入锅中，加水加热直至水沸腾，然后撇去表面的浮沫，再用小火继续热至温热状态。

不管采取哪种加热方式，都要确保猫饭热度适宜，不要过热，避免烫伤宠物猫。