首先需要办理出入境手续和购买车票，然后前往珠海港珠澳口岸的出入境大厅进行验票和安检。通过安检后，乘坐渡轮抵达香港。在香港口岸进行入境手续和安检后，即可进入香港境内。在返回珠海时，需要重复相同的流程进行出境和入境手续办理以及安检等程序。