如果更换了2007年款宝马320的脚步空间模块，需要进行设码。这个过程一般遵循以下步骤：

1. 使用宝马的专业诊断工具，如ISID或INPA，连接车辆。

2. 进入车辆的自适应或编程模式。这通常需要选择特定的车型、年份和配置信息。

3. 找到与脚步空间模块相关的编码或设码选项。这可能涉及到车身控制系统、中央电气系统或相关的控制单元。

4. 根据车辆的具体配置和更换的模块类型，输入相应的编码或设码值。这些值通常可以在宝马的维修手册或技术信息中找到。

5. 保存并退出编程模式。确保所有更改都已保存并生效。

请注意，设码是一项专业的维修操作，需要具备相关的专业知识和技能。如果不确定如何进行设码或担心可能出现问题，建议寻求专业的宝马维修技师的帮助。他们具备必要的工具和知识，可以确保设码过程正确无误。