公主踢踏舞是一种优雅的舞蹈，其舞步和技巧需要一定的练习和耐心。以下是一些基本的公主踢踏舞舞步和技巧：

1. 准备姿势：站立直，双脚并拢，双手自然下垂。保持头部和肩膀的放松，重心放在前脚掌上。

2. 基本步伐：公主踢踏舞的基本步伐是“向前踏一步，向后踏一步”。在向前踏步时，先用前脚掌着地，然后脚跟落地；在向后踏步时，先用脚跟着地，然后前脚掌落地。同时，双手可以配合步伐进行摆动或做其他动作。

3. 转身：公主踢踏舞中常用的转身动作是“半转”和“全转”。在半转时，先将重心转移到一只脚上，然后以这只脚为轴心，另一只脚向前或向后踏步并转身；在全转时，则需要连续进行两次半转动作。

4. 跳跃：公主踢踏舞中的跳跃动作需要轻盈而优雅。在跳跃前，先弯曲膝盖，然后用力将身体向上推起，同时双脚离地。在落地时，要注意保持身体的平衡和稳定。

5. 节奏和韵律：公主踢踏舞是一种节奏感很强的舞蹈，需要跟随音乐的节奏和韵律进行表演。在练习时，可以先听音乐，感受节奏和韵律的变化，然后再尝试将舞步与音乐相配合。

需要注意的是，公主踢踏舞需要长时间的练习和耐心，不要急于求成。同时，也要注意保护自己的身体，避免受伤。建议在专业教练的指导下进行练习。