立遗嘱是指人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处理，并于创立遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。它是一种单方的民事法律行为，体现了公民的自主意愿和自由选择。

立遗嘱需要满足一定的法律要件和程序，例如必须具备完全民事行为能力、意思表示真实、不违反法律法规和社会公共利益等。同时，遗嘱的形式和内容也需要符合法律规定，例如自书遗嘱需要全文亲笔书写，不能有任何涂改或他人代写，遗嘱人必须签名并注明日期等。

遗嘱可以指定继承人或执行人，也可以对遗产进行分配和处理。如果遗嘱人没有指定继承人或执行人，或者遗产分配不合法或存在争议，遗产将按照法定继承顺序进行分配和处理。

需要注意的是，立遗嘱是一种严肃的法律行为，需要在专业律师的指导下进行。同时，遗嘱的执行和遗产的处理也需要遵守相关法律法规和程序。