在三国时期，刘备曾在中原逐鹿中得到了许多人的帮助。其中最为著名的是诸葛亮、关羽、张飞、赵云等。

刘备和诸葛亮之间是君臣关系，刘备对诸葛亮非常信任，常采纳他的计策。而关羽和张飞则是刘备的亲信，他们誓死效忠于刘备，并为他冲锋陷阵。赵云则是刘备手下的勇将，他曾多次救刘备于危难之中。

此外，还有许多其他的谋士和武将也曾在不同程度上帮助过刘备，如孙乾、糜竺、简雍等。他们都在不同时期为刘备出谋划策或冲锋陷阵，共同为蜀汉的建立和发展做出了贡献。

因此，可以说刘备在中原逐鹿中得到了很多人的帮助，这些人的支持和协助使得他在三国时期得以崛起并建立蜀汉王朝。