五莲县域古属青州，周朝属莒国。战国时，先后属莒国、鲁国和齐国。秦汉时，属琅琊郡。三国时，分属徐州部城阳郡和青州部琅琊郡。晋初，属城阳郡，后改属东莞郡。北魏时，先属南青州东莞郡，后属胶州东武郡。北齐时，分属南青州的义塘、东安、高密三郡。北周时，改属莒州义塘郡。隋朝时，分辖于莒县和东武县。唐朝时，属河南道密州高密郡。五代十国归属未变。宋朝时，属密州。元朝时，属山东东路琅琊郡，县境分别归莒县、日照、诸城三县所辖。明朝时，县境分辖于诸城县和日照县。清朝初期（顺治、康熙两朝），县境归属未变，至雍正朝后，境内分属于莒县、日照县和诸城县。

1912年中华民国成立，地方政府改为省、道、县三级，县境仍属莒县、日照、诸城三县辖。1943年抗日民主政权建立，县境属莒北、诸城、日北、诸莒边四县分辖。1945年日北县和诸莒边县撤销，改属莒北、诸城、藏马三县辖