阿胶红糖姜枣茶固体饮料泡的时间取决于个人口感和需求。一般来说，将一包固体饮料倒入杯中，注入适量热水后轻轻搅拌，等待一到两分钟即可。如果你喜欢浓郁口感，可以稍微多泡一会儿。

而如果你喜欢清淡口感，则可以提前捞出胶块和蜜枣，较快地冲泡，或者掌握好泡茶的时间，避免过度浸泡而导致口感偏重。总之，坚持品尝，并根据个人口感进行适当调整，就能找到最适合自己的泡茶时间。