劳务派遣工干满了十年，不辞退时完全合法的。因为劳务派遣工与派遣公司之间存在着劳动合同关系。

企业按照劳动合同约定的期限使用劳务派遣员工， 包括以无固定期限劳动合同的方式使用员工，直到使用劳务派遣工到退休时都是属于合法的用工行为。