可以一起喝。无论是珍珠奶茶还是芋泥奶茶，其本身的口味都非常独特。如果将这两种口味混合在一起，会形成新的味道和口感。在创新和体验美食的过程中，不妨尝试一下这种混搭的奶茶口味。同时，如果混合过程不当，可能会影响口感和营养成分的摄入，因此需要慎重选择并注意混合的方式和比例。