能。

因为报国寺和清音阁都位于中国北京市西城区，距离不算遥远，需要自驾的人可以通过地图导航或者打车前往。

同时，北京市西城区也有不少公共交通出行方式，如地铁、公交等，非自驾也可以前往。

报国寺和清音阁均为北京的文化景点，游客或者文化爱好者可以通过自驾、公共交通等多种方式前往参观游览，感受历史文化的魅力。

同时，自驾前，应当了解当地交通规则和驾驶安全知识，确保出行安全。