判断马的瘸腿需要观察马在移动时的表现，包括步态、速度和身体的姿势等。

瘸腿的马行走时会出现不规则、缓慢或是抬腿不利的步态，可能会出现明显的跛行或垂耳低头表现痛苦。

在检查马的腿部时，可以观察马是否抬腿不利或可以发现膝关节、蹄部或肌肉局部的肿胀或者疼痛。

除此之外，还可以采用一些常见的检测方法，例如用手触摸肌肉、骨骼和关节，观察皮肤和有无热感等。

总之，观察马在行动中的表现，并结合实体检查和使用检测方法综合判断，可以较为准确地判断马是否患有瘸腿。