鸭腿是一种肉类食品，通常需要经过烹饪加热后食用。泡制通常指的是将干货或者腌制食材放入水中浸泡，以软化或去除部分盐分等。对于已经煮熟或炖煮过的鸭腿来说，并不适合进行泡制，因为这样会导致肉质变得过软，口感不佳。

如果您想要保存鸭腿或者让其更加入味，可以考虑用其他方法如冷藏、冷冻或者真空包装等方式。另外，如果您准备将鸭腿加工成其他菜肴，可以根据具体需要进行处理。总的来说，对于已经烹饪过的食材如鸭腿，不建议进行泡制处理。希望这个回答能够帮到您！如果有其他问题，请随时提出。