这取决于上下文和句子的主语。

如果 Amy 和 Sam 是两个人，那么通常会使用 go，因为主语是复数。

例如：Amy and Sam go to the park every weekend.（艾米和山姆每个周末都去公园。）

如果上下文表明是一个人的名字叫 Amy and Sam，那么就使用 goes。

例如：Amy and Sam goes to school by bus. （艾米和山姆乘公共汽车去上学。）

然而，这种名字不太常见。

一般情况下，Amy 和 Sam 是两个人，应该使用 go。