可以开通。

因为淘宝直播已经成为电商行业的一个非常重要的销售渠道之一，如果开通内衣类目可以使商家的销售更加丰富和多样化，同时也可以让用户获得更多选择的机会。

另外，淘宝直播的用户群体也非常广泛，如果对内衣类目进行了精准的定位和推广，有可能带来更多的流量和销售。

需要注意的是，开通内衣类目需要提供相关的证照和资质，同时还需要遵守相关的法律法规和平台规则，如保护用户隐私等。