饿了么自取改为送上门的方法如下：

在饿了么订单界面，找到自取选项，点击进入。

进入自取界面后，找到右上角的联系骑手或联系商家选项，点击进入。

在联系骑手或商家界面中，向他们说明需要改为送上门服务，并支付相应的配送费用。

请注意，饿了么自取改为送上门的具体操作可能因地区、商家和骑手的不同而有所差异。如果遇到问题，建议直接联系饿了么客服或骑手进行咨询和协调。