需要爬过因为星穹铁道栈桥是一个类似桥梁的结构，连接了两座山峰之间的悬崖，没有其他交通工具可以通过。

所以，如果要跨越它，就只能手脚并用去攀爬过去。

过星穹铁道栈桥需要足够的体力和勇气，同时也需要遵守安全规则，如系好安全绳等。

同时，也需要注意保护环境，不要随意乱扔垃圾，保护自然资源。