关于这个问题，根据英国内政部的规定，以下国家的公民可以在伦敦转机时免签：

1. 欧盟成员国的公民

2. 欧洲经济区成员国的公民

3. 瑞士公民

4. 澳大利亚公民

5. 加拿大公民

6. 日本公民

7. 新西兰公民

8. 韩国公民

9. 美国公民

注意：以上国家的公民只有在从一个国家到另一个非英国目的地的途中转机时才可以免签。如果您计划在英国停留或前往英国，您需要提前申请签证。