泰山夜爬最好在晚上9点左右出发，这样可以避开白天的高温和人流量，同时也能在日出前到达山顶，欣赏到日出的美景。需要注意的是，夜爬泰山需要在前一天预约门票和安排好住宿，以确保安全和顺利完成登山。同时要注意保持身体健康，做好防寒保暖和自身安全措施，如穿好登山鞋、带好头灯、随身携带食品和水等。