不可以，警车是属于公务车型，普通人是没有权利去开警车的，即便是警察，晒出勤的视频也是不允许的，因为这时候涉嫌到了危险驾驶以及违章的层面，如果是副驾驶拍摄警车行驶中的视频。这是没有问题的，当然也不违法，毕竟是不影响正常驾驶车辆的，也不涉及到安全性的问题。