外观检查：检查车辆外观，包括车身、车漆、车灯、轮胎等是否正常，有无明显损坏或变形。
安全性能检测：对车辆的安全性能进行检测，包括刹车系统、转向系统、排放系统等是否正常，是否符合国家标准。
底盘检查：检查车辆底盘，包括悬挂系统、传动系统、燃油系统等是否正常，有无漏油、漏水等现象。
上线检测：将车辆开到检测线上，通过电脑检测车辆各项参数，如车速、排放、制动等是否达标。
费用方面，皮卡车的检车费用因地区和检测机构的不同而有所差异。一般来说，皮卡车的检车费用在200元至500元之间，具体费用还需根据当地的实际情况来确定。需要注意的是，如果车辆检测不合格，需要进行维修后再次检测，费用可能会相应增加。