黄海森林国家公园可以自驾游，但需要注意一些安全事项和规定。游客需要遵守公园内的交通规则和限速标志，保持安全驾驶。此外，需要遵守公园内的环保规定，不随意扔垃圾或破坏自然环境和野生动植物。

在景区内的道路比较崎岖，需要慢慢行驶，如遇到雨雪天气则需要特别小心。整个公园面积较大，建议提前规划好路线，并准备好相关的食宿和手机电源等设备，以便在公园内方便自驾。