嫦娥四号是通过“鹊桥”通信卫星中继通信的。

鹊桥号通信卫星，作为嫦娥4号向地球通信的中继卫星，采用了一条环绕拉格朗日二点的晕轨道，围绕着拉格朗日二点运行。