应该没有，有直达北京车站的。

从泰安到北京总里程为471公里，开汽车大约耗时为5小时14分钟，总费用约300元左右；

如果步行大约用时60小时；

骑自行车大约需要24小时；

乘坐火车用时需要3小时21分钟；

乘高铁要1小时44分钟。