根据《道路机动车辆排放污染物监督管理办法》规定，国四柴油货车于10年后需变更为国五及以上标准。变更完成后，每年需要进行一次环保检测并取得合格证明，并定期进行车辆年检。因此，国四柴油货车在10年后每年需要进行一次环保检测和车辆年检。这是为保障道路交通安全和环境保护而设立的重要制度，也是车主和司机义不容辞的责任。