开设药膳奶茶店通常需要办理以下证件和手续：

1. 食品经营许可证：前往当地食品药品监督管理部门申请办理食品经营许可证，满足相关的卫生、消防、储存等条件。

2. 营业执照：到工商行政管理部门办理营业执照，进行商业注册。

3. 卫生许可证：根据当地卫生部门的要求，办理具有食品卫生安全相关的卫生许可证。

4. 税务登记：按照税收相关规定，前往税务部门进行税务登记。

此外，具体的证件和手续要求可能因地区和行政管理部门的政策规定而有所不同，建议您在准备开设药膳奶茶店时，咨询当地相关部门以确保办理所有必要证件和手续。