上海公租房申请条件包括：具有上海市户籍或连续缴纳社会保险满3年以上，家庭人均月收入不超过上海市平均工资的60%，家庭人口不超过规定的限额，无自有住房等。

申请人需提供相关证明材料，并通过公租房申请系统进行申请。公租房分为A、B、C三类，不同类别的申请人需满足相应的收入和人口限制标准。

申请人还需参加公租房摇号选房，符合条件的申请人将有机会获得公租房租赁资格。