新代安川伺服驱动编码线共有五根。其中三根为编码信号线，用于输出脉冲信号，一根为电源线，用于提供5V的电源，一根为地线，用于接地。编码信号线包括A相、B相和Z相信号线，A相和B相信号线相互错相90度，用于表达转动方向，而Z相信号线用于检测轴的位置。编码器是伺服电机闭环控制的重要组成部分，编码线的数量和规格将直接影响伺服电机的精度和性能。