以下5个步骤：

1. 在手机上下载Grab应用。

2. 下载应用后，需要创建一个账号。

3. 打开Grab应用，会自动定位到您的位置。

4. 在司机到达之前，请确认车牌号和司机信息。

5. 到达目的地后，按照下单时显示的费用进行支付。