卡门上的单滑轮是一种简单的机械结构，通过滑动运动改变力的方向和大小。而双滑轮是由两个滑轮组成的复合机构，可以起到更好的减摩和承载作用。因此，单滑轮可以被双滑轮代替，而且双滑轮还具有更好的性能。但需要注意的是，更改机械系统结构必须对原有系统作出适当的调整和优化，以确保重新设计的结构能够满足原有系统的需求和性能要求。