取护照的委托书需要包括委托人的姓名、身份证号码、联系方式、被委托人的姓名、被委托人的身份证号码、委托的事项（取护照）、授权期限、授权范围和委托人的签名。

委托书必须明确表达委托人的意愿和被委托人的权力范围，以确保取护照的顺利进行。同时，委托书必须写明日期，以便证明委托人的签署时间。