小孩伸手要东西的时间点因个体差异而异，但一般来说，大多数孩子在大约6个月到1岁左右开始展现出伸手要东西的行为。这是孩子发育过程中的一个重要里程碑，标志着他们的协调能力和认知能力有所提高。

在6个月之前，孩子的肌肉控制能力还不够成熟，他们可能无法准确地伸手去抓取物品。然而，随着他们的肌肉逐渐发育和协调，孩子开始能够更准确地控制自己的手臂和手部动作。大约在6个月到1岁左右，孩子开始学会如何伸手去抓取和触摸他们感兴趣的物品。

需要注意的是，每个孩子的发展速度都是不同的，有些孩子可能会早些学会伸手要东西，而有些孩子可能会晚些。因此，如果你发现你的孩子在某个时间点还没有展现出这种行为，不要过分担心。观察孩子的其他发展里程碑，并咨询儿科医生以确保孩子的整体发育正常。