两岁宝宝缴纳城乡居民医保的步骤如下：

1. 前往当地社保机构咨询，了解具体政策和要求。

2. 准备相关证件和资料，包括宝宝的户口本、出生证明等。

3. 在社保机构填写申请表，并提交证件和资料。

4. 缴纳医保费用，一般采取银行代扣或网上支付的方式。

5. 保存好缴费凭证和相关证件，以备日后使用。

需要注意的是，不同地区的医保政策和具体要求可能存在差异，建议在缴纳前先咨询当地社保机构，以确保操作正确无误。