“计险远近”和“先驱”这两个词语本身并没有直接的冲突，但它们的含义和用途是不同的。

“计险远近”是一个成语，意思是计算道路的远近和险峻程度，以便做好旅行或行军的准备。这个成语通常用于描述在行动前进行周密的计划和准备，以避免不必要的风险和危险。

“先驱”则是指某个领域或某个时代中的先行者或领先者，通常具有开拓和创新的精神。这个词语通常用于形容某个人或某个团体在某个领域中的领先地位或贡献。

因此，“计险远近”和“先驱”这两个词语的含义和用途是不同的，它们并不直接冲突。在实际应用中，可以根据具体的语境和需要来选择合适的词语进行表达。