在选择中航PR-T驱动时，需要考虑以下几个因素：

首先是要根据所需的功率和特定的应用场景，选择合适的驱动电机，以确保其具有足够的转矩和速度。

其次要考虑设备的尺寸和重量限制，以选择适合的电机大小和重量。

最后，还要考虑所需的精度和可靠性，以选择高精度和可靠的驱动电机。综合考虑以上因素，可以选用高性能的、质量可靠的国内品牌驱动器，以满足实际应用的需求。