SIEMENS 802系列系统，包括802S/Se/Sbase line、802C/Ce/Cbase line、802D等型号，是西门子公司20世纪90年代末开发的集CNC、PLC于一体的经济型控制系统。这个系列的数控系统主要特点是结构简单、体积小、可靠性高，并且系统软件功能强大。
在802系列中，802S/Se/Sbase line系列专门为简易数控机床设计，采用了步进电动机</a>驱动作为伺服系统。步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件，具有结构简单、可靠性高、成本低等特点。通过控制脉冲的数量和频率，可以精确地控制步进电动机的转动角度和速度，从而实现对机床的精确控制。
此外，802S系列系统可以配备OP020独立操作面板与MCP机床操作面板，显示器为7in或5.7in单色液晶显示，提供了直观、易用的操作界面。
总的来说，802S系统采用的步进电动机驱动伺服系统，以其结构简单、可靠性高、成本低等特点，在经济型、普及型车、铣、磨床的控制中得到了广泛应用。