根据中国公安部门的规定，身份证是一种非常重要的证件，不允许委托他人代领。如果您更换身份证后需要出国，建议您在领取新身份证时咨询当地公安部门是否有特殊规定或备案程序。如果确实需要出国，您可以考虑提前安排好行程，以免由于证件问题无法顺利出行。同时，还建议您妥善保管好自己的身份证，防止遗失或被盗。