在家里小屋里地上发现蛇皮是可以扫出去的。蛇皮本身并没有毒性，因此你可以安全地将其扫除。然而，在清扫蛇皮之前，你应该先确认蛇是否还在屋内。如果蛇是无毒的，并且已经离开，那么你可以放心地清理蛇皮。但如果是毒蛇，并且可能还在屋内，那么你应该先采取安全措施，如关闭门窗，寻找专业的捕蛇人员帮助处理。

此外，在清扫蛇皮之后，建议检查家中的门窗细缝是否有可能让蛇进入，并及时修复。同时，也要检查是否有老鼠洞等可能吸引蛇的地方，并及时堵塞。这样可以降低蛇再次进入家中的风险。

请注意，在处理蛇皮和蛇类相关问题时，务必保持谨慎，确保自己的安全。如果不确定如何处理或担心安全问题，建议寻求专业人员的帮助。