定语从句是英语中一种重要的语法结构，用于修饰名词或代词，起到限定或补充说明的作用。以下是定语从句的用法详解：

1.引导词：定语从句通常由引导词引导，引导词包括关系代词（who, whom, whose, that, which）和关系副词（when, where, why）。引导词在定语从句中充当一定的成分，如主语、宾语、定语等。

2.先行词：被定语从句修饰的名词或代词称为先行词。先行词可以是人、物、时间、地点等。

3.定语从句的位置：定语从句通常位于先行词之后，用引导词将其与先行词连接起来。例如：The man who is standing over there is my teacher.（站在那边的那个人是我的老师。）

4.关系代词的用法：

- who, whom 用于修饰人，who 在定语从句中充当主语或宾语，whom 在定语从句中充当宾语。

- whose 用于修饰人或物，表示所属关系，在定语从句中充当定语。

- that, which 用于修饰物，that 在定语从句中充当主语或宾语，which 在定语从句中充当主语、宾语或定语。

5.关系副词的用法：

- when 用于修饰时间，表示时间状语。

- where 用于修饰地点，表示地点状语。

- why 用于修饰原因，表示原因状语。

6.限定性定语从句和非限定性定语从句：

- 限定性定语从句对先行词起限定作用，去掉后会影响句子的意思。引导词通常不能省略。

- 非限定性定语从句对先行词起补充说明作用，去掉后不会影响句子的意思。引导词通常可以省略。

7.定语从句的省略：在一些情况下，引导词和先行词可以一起省略，特别是在口语和非正式场合中。例如：The book (that/which) I bought yesterday is very interesting.

以上是英语定语从句的用法详解，希望对你有所帮助。需要注意的是，定语从句的用法比较复杂，需要在实际运用中不断练习和体会。